智能驾驶究竟有多牛？极狐、小鹏智驾PK，这项功能超出期待

看到我面前的这两台车了吗？你是不是想问拿两台售价、尺寸、定位完全不同的车要做什么对比？没错，今天我们不谈空间、不谈动力也不谈续航，我们要评测的是在汽车智能化时代，各家车企最重视的智能驾驶体验如何。

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今天我们选择的两台车都是在智能驾驶领域比较有代表性的车型，一台是极狐阿尔法S先行版，其在8月18日向用户开放了北京城区NCA功能。另一台是小鹏G9 570 Max，它则早在7月6日就向用户推送了北京城区NGP功能。接下来，我们就通过两车在北京城区的实际体验来看看它们的智驾表现到底如何，跟我走吧！

刚刚离开停车场，极狐阿尔法S先行版的NCA就进入了可用状态，我也是迫不及待就开启了NCA功能。在普通城区道路中，极狐阿尔法S先行版的NCA可实现无保护左转、掉头、主动变道、非机动车及行人避让等功能。在实际的体验中，它的表现也超出了我的期待。

在行驶感受上，极狐阿尔法S先行版的NCA已经非常接近人类的驾驶习惯，它的油门以及刹车动作的控制都比较线性，不会出现突然的急刹以及大油门起步的情况，因此车内乘员的乘坐感受会比较舒适。

在无保护左转的路口，极狐阿尔法S先行版也会根据路面的实际情况判断转弯的时机，不会一直在路口“傻等”直行车辆通过。并且在转弯的过程中，即便是没有充分的转弯条件，它也会一点点向前蠕动，确保车辆在时机充分时能迅速完成转弯动作。

当路面出现行人、非机动车、锥桶、施工牌等障碍物时，车辆也会在合理的范围内向反方向进行避让，当避让空间不足时，车辆便会选择停车等待并择机变道通过，整个的决策过程果断迅速。

当然，极狐阿尔法S先行版的城区NCA也并非完美。比如，在绿灯即将结束的路口，即便是车辆已经识别到了绿灯的倒计时，但它仍不会提前采取减速动作，而是在行至路口变灯时突然进行急刹，这一点还有优化的空间。

由于小鹏G9还未开通北京城区道路的XNGP功能，因此，此次两车对比的重点就落在了高速公路以及城市快速路的领航辅助能力上。

由于是周五，还赶上了下雨，我们刚上京承高速的匝道就迎来了大堵车，这正是测试两车在拥堵路况表现的绝佳时机。在由匝道汇入主路的策略上，两车就有了不同的想法。极狐在选定了想要汇入的位置后，会选择停车等待，当时机允许才会采取汇入动作。而小鹏的表现就会更智能一些，在它无法完成汇入动作后，它会随车流前行寻找合适汇入位置，若仍无法正常汇入，小鹏会选择在匝道尽头停车等待汇入。

上了高速便是标准的早高峰拥堵，在堵车的工况中，极狐阿尔法S先行版的表现让我比较满意。在识别到堵车的场景后，极狐阿尔法S先行版会自动缩短跟车距离，与前车保持半个车身左右的距离，并及时响应前车的起步，有效地防止了其他车辆的加塞。

另一边的小鹏G9表现就有些差强人意，在开启XNGP后，小鹏G9的跟车距离无法调节，系统默认与前车保持一个车身左右的距离，这就导致给了两侧的车“可乘之机”，眼看着一辆辆车加塞到你的前面，这个滋味可不太好受。

走出了拥堵路段，就是正常的快速路巡航了。在领航阶段两车都支持对其他车辆的转向灯识别以及对大型车辆的主动避让，不同之处在于，在识别到两侧车道的车开启汇入本车道的转向灯时，极狐阿尔法S先行版会立即采取减速措施；而小鹏G9则是在它车侵入车道后才会采取制动措施，策略上略有不同。

当识别到前方车辆速度慢于其他车道时，两车也会采取主动变道，在开启转向后，极狐的变道动作较为轻柔，能够让车内的乘员很好适应。而小鹏G9的变道动作就显得比较“生猛”，在采取变道策略后，小鹏G9会立即打方向变道，整个动作幅度较大，难免让车里的人一惊。并且当驾驶员的手扶在方向盘上时，手的重力作用会排斥方向盘的转向力，这时系统便会认为是驾驶员在进行人工干预，变道途中就会退出XNGP，这样的场景我们遇见了很多次，日常使用起来是十分危险的，有较大的优化空间。

最后就是我们常见的匝道进出的场景，在驶入匝道前，两车都会提前500米并入最右侧的车道，在大曲率的弯道中行驶也都比较平稳，能够令人满意。

对于目前智能驾驶中最常用的记忆泊车功能，我们也对两车分别进行了体验。在到达指定停车场后，两车都能精准识别到记忆泊车的轨迹并自动泊入车位。但小鹏G9在识别到车位被占时会退出记忆泊车功能，而极狐阿尔法S先行版则会泊入旁边的其他车位，显然，极狐的处理方式更为智能。

??编辑总结

在经历了一天的试驾体验后，我对两车的智能驾驶能力有了一个清晰的认知。相比之下，小鹏G9目前仅支持城市环路及快速路的XNGP功能，在汇入匝道、它车并线下的策略更为智能，但变道及堵车时体验不佳。

而极狐阿尔法S先行版则在NCA的覆盖上有着明显优势，同时在堵车、变道等场景下的动作更为轻柔可靠。在NCA全覆盖的区域，极狐阿尔法S先行版已经基本可以实现点到点的全程无接管自动驾驶体验，并且在无保护路口左转以及障碍物避让的决策上更接近真人的驾驶习惯，乘坐起来智能又舒适。

那么大家对于智能驾驶有着怎样的期待，对于本次双车的表现又有着怎样的看法呢？欢迎在评论区和我互动。